PCI總線運動控制卡,特點,控制方式,數(shù)據(jù)傳輸,應用領域
32位PCI總線，即插即用
4軸伺服/步進電機控制，每軸可獨立控制，互不影響
脈沖輸出的頻率誤差小于0.1%
最大脈沖輸出頻率為4MHz
脈沖輸出可用單脈沖（脈沖+方向）或雙脈沖（脈沖+脈沖）方式
4軸均有位置反饋輸入，32位計數(shù)，最大計數(shù)范圍 - 2,147,483,648~+2,147,483,647
直線或S曲線進行加/減速
非對稱直線加/減速運動
任意2-3軸直線插補
任意2軸圓弧插補
可用連續(xù)插補功能，最大驅動速度2MHz
每軸都有2 個32位比較寄存器，用于邏輯位置計數(shù)器或者實際位置計數(shù)器的位置大小比較，可用于軟件限位
可接收伺服馬達驅動器的各種信號，如編碼器Z相信號、到位信號、報警信號等
每軸有3個STOP信號，可用于原點搜尋、編碼器Z相搜尋
運動中可實時改變速度
運動中可以實時讀出邏輯位置、實際位置、驅動速度、加速度、驅動狀態(tài)
位置計數(shù)器具有可變環(huán)形功能，邏輯位置計數(shù)器及實位數(shù)器是32位長的上/下環(huán)形計數(shù)器
每軸有8入8出數(shù)字I/O，除2限位信號外均可作為通用I/O使用，數(shù)字輸出可用于伺服開啟，伺服報警復位等信號
每一個輸入信號的輸入端都裝備積分型的濾波器，可以設定哪一個輸入信號的濾波器功能變?yōu)橛行Щ驘o效，濾波器的時間常數(shù)從8個種類里可以選擇1個
可以使用固定線速度模式
多種方式的自動回原點功能
外部信號觸發(fā)的位置鎖存功能
外部信號觸發(fā)的同步運動功能
外部信號觸發(fā)的同步停止功能
目標位置同步運動功能
目標位置同步停止功能
手輪和外部信號操作功能
步進插補功能
支持在一個系統(tǒng)中使用多達16個控制卡
提供多種控制方式，如外部信號驅動，位置鎖存，自動回原點，同步控制，步進插補功能，定量運動，連續(xù)動，回零運動，多軸插補，圓弧插補、緊急停止等。插補一般用定速運動，也可用直線/S曲線加減速，S 曲線加減速不能用于圓弧插補）。
