ARM啟動代碼,ARM體系結構，堆棧初始化，系統(tǒng)流程調試
目前，ARM系列的通用32位RISC微處理器有ARM7、ARM9、ARM9E、ARM10等多個產品，這些處理器可以工作于7種模式下。除User模式以外的其它模式都叫做特權模式，除User和System以外的其它5種模式叫做異常模式。大部分應用程序都在User模式下運行，當處理器處于User模式下時，執(zhí)行的程序無法訪問一些被保護的系統(tǒng)資源，以利于操作系統(tǒng)控制系統(tǒng)資源的使用，也不能改變模式，否則就會導致一次異常。對于System模式，任何異常都不會導致進入這一模式，而且它使用的寄存器和User模式下基本相同，主要是用于有訪問系統(tǒng)資源請求而又避免使用額外的寄存器的操作系統(tǒng)任務。在特權模式下，它們可以完全訪問系統(tǒng)資源，可以自由地改變模式。在處理特定的異常時，系統(tǒng)進入對應的異常模式下。這5種異常模式都有各自額外的寄存器，用于避免在發(fā)生異常的時候與用戶模式下的程序發(fā)生沖突。
在任意一種處理器模式中，都使用同一個寄存器來標識當前處理器的工作模式，這個寄存器叫做CPSR(當前程序狀態(tài)寄存器),它的0~4位用來表示CPU模式，而且在每一種處理器異常模式下，都有一個對應的SPSR(緩存程序狀態(tài)寄存器)，用來保存進入異常模式前的CPSR的值。SPSR的作用就是當CPU從異常模式退出時，通過一條簡單的匯編指令就能夠恢復進入異常模式前的CPSR，該值保存在當前異常模式的SPSR中。
堆棧的初始化要處理的事情是為處理器的7個處理器模式分配堆�？臻g。以下以FIQ模式下的堆棧設置為例說明：
ORR r1, r0, #LOCKOUT | FIQ_MODE;把模式放在r1中，LOCKOUT用來屏蔽中斷位;
MSR cpsr, r1 ;改變CPU的CPSR寄存器，進入到指定的FIQ模式;
MSR spsr, r2 ;保存前一模式;
LDR sp, =FIQ_STACK ;把FIQ模式下的堆棧起始值賦給當前的SP，F(xiàn)IQ_STACK是分配給FIQ模式堆棧空間(比如說1K字節(jié))的起始地址。按這種方式設置其它模式下的堆棧。
