增量式編碼器,增量式編碼器的分類,增量式編碼器參數(shù)指標(biāo)等
增量式編碼器為采用一至五組編碼信號(hào)，以安裝二組為例，需注意保持此兩組元件產(chǎn)生的輸出信號(hào)相差90°，因此可以偵測(cè)出運(yùn)動(dòng)方向及移動(dòng)量。參考軌信號(hào)每移動(dòng)到一定位移（如20mm）時(shí)，輪出一個(gè)脈波以提供參考校正之用，亦可當(dāng)做粗測(cè)（或快速移動(dòng)）信號(hào)。
增量式編碼器是可在任何位置作數(shù)位歸零，然后再以該點(diǎn)起算累計(jì)位移或角度所增加或減少的數(shù)位量。因此，增量式編碼器當(dāng)中斷電源或訊號(hào)后是無(wú)法恢復(fù)其原來的位置。目前采用記憶體的方式來補(bǔ)救此問題，但若在中斷那一瞬間位置有變動(dòng)的話，仍存在著先天性結(jié)構(gòu)上不精確的問題。應(yīng)用增量式編碼器作為信號(hào)處理之測(cè)量系統(tǒng)有下列幾種：
�。�1）光學(xué)式（Moire條紋或線性）編碼器，其中線性編碼器又可有穿透式、反射式和繞射式等三種型式，但前二者較為普遍。
（2）磁感應(yīng)式測(cè)量系統(tǒng)。
�。�3）電磁感應(yīng)式測(cè)量系統(tǒng)。
�。�4）雷射干射儀之測(cè)量系統(tǒng)。
�。�5）勒儀之測(cè)量系統(tǒng)。
從增量式編碼器到絕對(duì)式編碼器
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無(wú)從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。
解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開機(jī)找零等方法。
比如，打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理，每次開機(jī)，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點(diǎn)，然后才工作。
這樣的方法對(duì)有些工控項(xiàng)目比較麻煩，甚至不允許開機(jī)找零（開機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置），于是就有了絕對(duì)編碼器的出現(xiàn)。
