電液伺服閥,電液伺服閥的工作原理，電液伺服閥的分類，電液伺服閥運(yùn)轉(zhuǎn)不良引起的故障，電液伺服閥的特點(diǎn)及應(yīng)用，電液伺服閥的發(fā)展歷程，電液伺服閥的發(fā)展趨勢(shì)
電液伺服閥由力矩馬達(dá)和液壓放大器組成。
力矩馬達(dá)工作原理
磁鐵把導(dǎo)磁體磁化成N、S極，形成磁場(chǎng)。銜鐵和擋板固連由彈簧支撐位于導(dǎo)磁體的中間。擋板下端球頭嵌放在滑閥中間凹槽內(nèi)；線圈無電流時(shí)，力矩馬達(dá)無力矩輸出，擋板處于兩噴嘴中間；當(dāng)輸入電流通過線圈使銜鐵3左端被磁化為N極，右端為S極，銜鐵逆時(shí)針偏轉(zhuǎn)。彈簧管彎曲產(chǎn)生反力矩，使銜鐵轉(zhuǎn)過θ角。電流越大θ角就越大，力矩馬達(dá)把輸入電信號(hào)轉(zhuǎn)換為力矩信號(hào)輸出。
前置放大級(jí)工作原理
壓力油經(jīng)濾油器和節(jié)流孔流到滑閥左、右兩端油腔和兩噴嘴腔，由噴嘴噴出，經(jīng)閥9中部流回油箱力矩馬達(dá)無輸出信號(hào)時(shí)，擋板不動(dòng)，滑閥兩端壓力相等。當(dāng)力矩馬達(dá)有信號(hào)輸出時(shí)，擋板偏轉(zhuǎn)，兩噴嘴與擋板之間的間隙不等，致使滑閥兩端壓力不等，推動(dòng)閥芯移動(dòng)。
功率放大級(jí)工作原理
當(dāng)前置放大級(jí)有壓差信號(hào)使滑閥閥芯移動(dòng)時(shí)，主油路被接通。滑閥位移后的開度正比于力矩馬達(dá)的輸入電流，即閥的輸出流量和輸入電流成正比；當(dāng)輸入電流反向時(shí)，輸出流量也反向�；y移動(dòng)的同時(shí)，擋板下端的小球亦隨同移動(dòng)，使擋板彈簧片產(chǎn)生彈性反力，阻止滑閥繼續(xù)移動(dòng)；擋板變形又使它在兩噴嘴間的位移量減小，實(shí)現(xiàn)了反饋。當(dāng)滑閥上的液壓作用力和擋板彈性反力平衡時(shí)，滑閥便保持在這一開度上不再移動(dòng)。
1 按液壓放大級(jí)數(shù)可分為單級(jí)電液伺服閥，兩級(jí) 電液伺服閥，三級(jí)電液伺服閥。
2 按液壓前置級(jí)的結(jié)構(gòu)形式 ，可分為單噴嘴擋板 式 ，雙噴嘴擋板式 ，滑閥式 ，射流管式和偏轉(zhuǎn)板射流 式 。
3 按反饋形式可分為位置反饋式 ，負(fù)載壓力反饋 式 ，負(fù)載流量反饋式 ，電反饋式等。
4 按電機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置可分為動(dòng)鐵式和動(dòng)圈式。
5 按輸出量形式可分為流量伺服 閥和壓力控制 伺服閥。
1 油動(dòng)機(jī)拒動(dòng)
