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　　執(zhí)行器組成:執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)(閥) 。

　　執(zhí)行機(jī)構(gòu)是執(zhí)行器的推動裝置,它按控制信號壓力的大小產(chǎn)生相應(yīng)的推力或扭矩, 推動控制機(jī)構(gòu)動作。它是將壓力信號的大小轉(zhuǎn)換為閥桿位移的裝置。

　　控制機(jī)構(gòu)是執(zhí)行器的控制部分,它直接與被控介質(zhì)接觸,控制流體的流量。它是將閥桿的位移轉(zhuǎn)換為流過閥的流量的裝置。

　　1、執(zhí)行器按所用驅(qū)動能源分為氣動、電動和液壓執(zhí)行器三種。

　　2、按動作規(guī)律，執(zhí)行器可分為開關(guān)型、積分型和比例型三類。

　　3、按輸出位移的形式，執(zhí)行器有轉(zhuǎn)角型和直線型兩種。

　　4、按輸入控制型號，執(zhí)行器分為可以輸入空氣壓力信號、直流電流信號、電接點(diǎn)通斷信號、脈沖信號等幾類。