嵌入式系統(tǒng)快速重啟,嵌入式系統(tǒng)快速重啟概述,流程,軟件流程
隨著計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)技術(shù)也跟著迅猛發(fā)展起來了，而伴隨著嵌入式的應(yīng)用也很變得非常廣泛。
ARM芯片為了保證指令運行的實時性，指令沒有直接在FLASH里面運行，而是先把flash里面的數(shù)據(jù)拷貝到讀取速度比較快的SDRAM里面，然后運行，這樣就提高了運行速度。但是由于程序的固定性，在我們重新啟動的時候，會再次拷貝代碼。我們知道SDRAM是掉電不保存數(shù)據(jù)的，但是，如果SDRAM沒有掉電，里面的數(shù)據(jù)是不會丟失的。而我們重啟的時候并沒有給芯片斷電，而這個時候系統(tǒng)又要重新拷貝一次代碼，造成了時間的浪費。
當(dāng)然在工業(yè)上，我們的系統(tǒng)啟動起來之后，往往重新啟動的可能性較少，這樣每次啟動浪費的時間也就可以忽略不計了。不過，在我們使用數(shù)碼相機(jī)的時候，要搶拍一個鏡頭，這個時間可能就是毫秒級的，在每次開機(jī)的時候都需要幾秒的啟動時間，是無法忍耐的。而也不能一直開機(jī)，便攜式的相機(jī)電池的電量太有限了。我們經(jīng)常的一種解決辦法是將系統(tǒng)切換到低功耗模式，而僅僅是低功耗模式還是要浪費電量。而我們想，如果只給SDRAM供電，作為待機(jī)模式，每次按下復(fù)位鍵的時候就直接跳到SDRAM中運行，而不必再次復(fù)制代碼。這就實現(xiàn)了快速啟動，電池的供電時間也相應(yīng)的延長了。
�、� 上電，復(fù)位完成；② 嵌入式ARM核自動把flash里面最低的4k啟動代碼復(fù)制到SRAM里面，并從SRAM的0x0000_0000地址開始執(zhí)行；③ 完成一些必要的初始化工作，將FLASH中的代碼拷貝到SDRAM中；④ 跳轉(zhuǎn)到SDRAM中運行；通過以上步驟，就進(jìn)入了我們的應(yīng)用程序，或者是操作系統(tǒng)。
在我們需要復(fù)位的時候， 即nRESET管腳出現(xiàn)一個向下的脈沖，即出現(xiàn)復(fù)位。當(dāng)nRESET信號為低電平時，ARM處理器放棄任何指令的執(zhí)行，并從增加的字地址處取指令；當(dāng)nRESET信號變?yōu)楦唠娖綍r，ARM處理器進(jìn)行如下操作：1.將當(dāng)前的PC值和CPSR值寫入R14_svc和SPSR_svc，已經(jīng)保存的PC和SPSR的值是未知的；2.強(qiáng)制M[4:0]為10011（超級用戶模式），將CPSR中的“I”和“F”位設(shè)為1，并將T位清零；3.強(qiáng)制PC從0x00地址取下一條指令。4.恢復(fù)為ARM狀態(tài)開始執(zhí)行。即程序會跳到0x0000_0000這個地址位置，開始執(zhí)行上面所述的第三步和第四步。
我們知道從flash里面讀取數(shù)據(jù)比起SDRAM是想當(dāng)慢的，而這里又要進(jìn)行一次代碼的拷貝工作，這也是一個相當(dāng)長的時間。不過這個時候我們可以發(fā)現(xiàn)，我們并沒有斷電，SDRAM里面放的數(shù)據(jù)還是我們代碼，我們沒有必要重新拷貝這些代碼了，在下次啟動的時候，只需直接跳轉(zhuǎn)到SDRAM中運行，做一些初始化工作就可以了。這樣重新啟動速度就相當(dāng)迅速了。
下面是系統(tǒng)自開機(jī)開始， 程序修改復(fù)位跳轉(zhuǎn)指令的流程圖，在修改0x0000_0000處的跳轉(zhuǎn)指令可用如下數(shù)據(jù)替代：
