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　　可進行簡單的變速控制

　　所有重要電流均由一個單獨的外接電阻器決定，設置比較簡單

　　電機起動和停止可以利用電路的電源完成

　　起動定時序列由兩個電容器完成

　　可獨立運行控制功能，且外圍電路簡單

　　采用了新的反電勢換向技術，能提供最小的無抖動轉矩

　　可進行最大效率的控制

　　具有換向PLC,可有效抑制PWM尖峰噪聲信號

　　電動車無刷控制器主要由單片機 主控電路、功率管前級驅動電路、電子換向器、霍爾信號檢測電路、轉把 信號電路、欠電檢測電路、限流/過流檢測電路、剎車信號電路、限速電路、電源電路等部分組成，其原理框圖如圖所示。

　　1. 電子換向器

　　無刷電機與有刷電機的根本區(qū) 別就在于無刷電機用電子換向器代替 了有刷電機的機械換向器，因而控制 方法也就大不相同，復雜程度明顯提 高。在無刷 電機控制器中，用 6 個功率 MOSFET 管組成電子換向器，其結構如 圖 2 所示。圖中 MOSFET 管 VT1、VT4 構 成無刷電機 A 相繞組的橋臂，VT3、VT6 構成無刷電機 B 相繞組 的橋臂，VT5、 VT2 構成無刷電機 C 相繞組的橋臂，在 任何情況，同一橋臂的上下兩管 不能 同時導通，否則要燒壞管子。